SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT 4 DOF MELALUI PUSH BUTTON DAN BLUETOOTH (JOYSTICK, TERMINAL, VOICE)

IRWANDI.218180017. Sistem Kendali Lengan Robot 4 Dof Melalui Push Button dan Bluetooth (Joystick, Terminal, Voce). (dibimbing oleh A. Abd. Jabbar dan A. Irmayani Pawelloi).
Di Era modern saat ini peran manusia sudah banyak tergantikan dengan keberadaan berbagai macam inovasi robot yang disesuaikan dengan kebutuhan.Tujuan penelitian ini untuk mengembangkan alat lengan robot yang dapat memudahkan pengguna dalam mengontrol pergerakan robot secara wirelles dan push button dengan mikrokontroler. Menggunakan metode eksperimental dengan menguji fungsi rangkaian alat yang mengacu di penelitian sebelumnya menggunakan kompenen pembuatan lengan robot yang dapat di kendalikan dengan push button dan aplikasi bluetooth menggunakan ESP2, Step down DC – DC, LCD I2C, Push button, servo. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot dapat bergerak ke setiap arah yang di tentukan, sebanyak lima kali percobaan; saat kendali push button pergerakan ke kiri 6,82 detik, kanan 6,81 detik dengan sudut 0o – 180°, ke depan 3,18 detik, belakang 3,17 detik, dengan sudut 90o – 170°, ke atas 4,44 detik, bawah 4,44 detik, dengan sudut 30o – 150°, membuka 1,78 detik, menutup 1,64 detik, dengan sudut 45o – 90°. Uji respon
control voice lima kali uji respon; volume suara sedang dan keras saat tenang berhasil 100%, volume suara sedang saat ribut 60%, volume suara keras saat ribut 40%, dengan jarak maksimal respon dari aplikasi Bluetooth control ke robot 20
meter tampa penghalang