RANCANG BANGUN ROBOT EMPAT KAKI 12 DOF DENGAN KENDALI BLUETOOTH HANDPHONE

FAHMI AKBAR. Rancang Bangun Robot Empat Kaki 12 Dof dengan Kendali Bluetooth Handphone. (dibimbing oleh A. Abd. Jabbar dan Asrul)Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk mengembangkan keberagaman bentuk dan sistem robotik yang dipadukan dengan mikrokontroler arduino,dengan keberagaman tersebut diharapkan dapat membantu setiap kegiatan atau bahkan bisa menggantikan setiap aktivitas sehari-hari manusia.Dengan memanfaatkan teknologi yang ada , sistem prototype ini berupa robot quadruped (berkaki empat)
menggunakan mikrokontroler arduino nano untuk pemrosesan data,HC05 bluetooth module untuk menghubungkan smartphone dengan robot, SG90 mini servo sebagai penggerak kaki-kaki robot,dan Lithium baterry 2 (dua) buah sebagai pensuplai daya robot.Pengujian yang dilakukan ada enam variasi pergerakan,yaitu : robot bergerak maju,robot bergerak mundur,robot menghadap kanan,robot menghadap kiri,robot berbalik arah 180 derajat,dan yang terakhir adalah robot
bergerak maju dengan tiga variasi kecepatan.Pada percobaan 3 (tiga) variasi kecepatan,didapatkan data kecepatan rata-rata pada robot,yaitu : kecepatan satu 0.00211 m/s,kecepatan dua 0.00237 m/s,dan kecepatan 3 0.00269 m/s.Semua percobaan berhasil dilaksanakan,pergerakan robot sesuai dengan instruksi yang diperintahkan pada sketch dan program kendali pada handphone,begitupun dengan pergerakan tiap servo yang dikendalikan,dapat bergerak dengan baik.